Research
Les opportunités d’utiliser les matériaux électroactifs pour la réalisation de fonction mécatronique se développent de par les nouvelles fonctionnalités offertes par ces matériaux. Néanmoins, leur implémentation est dictée par la possibilité de produire des dispositifs avec un coût significativement inférieur à celui nécessaire pour intégrer les fonctions de façon conventionnelle (collage, surmoulage, etc.). Des polymères organiques et composites organiques-inorganiques performants ont été développés dans le passé, désormais un certain nombre d’avancées technologiques sont requises pour parvenir aux applications. De fait, le principal défaut actuel de l’état de l’art concerne les techniques de fabrication qui ne tirent pas parti du bas coût potentiel de la technologie, par exemple pour la réalisation de multicouches pour la réalisation d’actionneur, ou d’intégration direct sur le substrat du capteur évitant plusieurs étapes coûteuses : mise en position, collage, connexion, etc. Or, la contrainte de coût est essentielle pour l’émergence de la technologie.

https://doi.org/10.1016/j.addma.2021.102199
Pour répondre à cette problématique les points suivants sont traités :
Par contre cela soulève un certain nombre de verrous scientifiques et technologiques, à savoir :
